绘制点云

只需要一个点云数据文件名(支持.ply和.pcd格式),即可绘制点云模型。此外,WxGL还提供了读取点云数据文件的函数wxgl.read_pcfile,返回一个PointCloudData类实例。

import wxgl

app = wxgl.App(haxis='z')
app.pointcloud('res/pointcloud/3.pcd')
app.show()

tour_colorbar.png